Μελέτη, κατασκευή και έλεγχος πολυκοπτέρου

Τζέκης, Παναγιώτης/ Λαζαρίδης, Γεώργιος


Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorΤζέκης, Παναγιώτηςel
dc.contributor.authorΛαζαρίδης, Γεώργιοςel
dc.date.accessioned2014-11-18T08:55:30Zel
dc.date.accessioned2018-02-28T16:20:36Z-
dc.date.available2014-11-18T08:55:30Zel
dc.date.available2018-02-28T16:20:36Z-
dc.date.issued2014-11-18T08:55:30Zel
dc.identifier.urihttp://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/10151-
dc.descriptionΠτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ--Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΤΕ, 2014--αα6459el
dc.description.abstractΤα τελευταία χρόνια παρατηρείται ένα διαρκώς αυξανόμενο ενδιαφέρον για τα Μη Επανδρωμένα Εναέρια Αεροσκάφη (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs). Αυτό οφείλεται κυρίως στην πρόοδο της τεχνολογίας που κατέστησε προσιτή τη χρήση των UAVs και σε εμπορικές εφαρμογές εκτός των στρατιωτικών που ήδη γνωρίζαμε. Η παρακάτω πτυχιακή εργασία ασχολείται με την μελέτη, την κατασκευή και τον έλεγχο μιας ιπτάμενης πλατφόρμας με τέσσερις έλικες, γνωστό ως quadrotor ή απλά quadcopter. Αν και έχει τέσσερις κινητήρες, το quadcopter είναι ένα δυναμικά ασταθές σύστημα και για να ισορροπήσει χρησιμοποιεί κατάλληλο σύστημα ελέγχου.el
dc.language.isoelel
dc.subjectΚατασκευή πολυκοπτέρουel
dc.subjectΣυστήματα PIDel
dc.subjectΜοντελοποίησηel
dc.subjectQuadcopterel
dc.subjectΠολυκόπτεραel
dc.titleΜελέτη, κατασκευή και έλεγχος πολυκοπτέρουel
dc.typeThesisel
heal.typeotherel
heal.type.enOtheren
heal.dateAvailable2018-02-28T16:21:36Z-
heal.languageelel
heal.accessfreeel
heal.recordProviderΤΕΙ Θεσσαλονίκηςel
heal.fullTextAvailabilityfalseel
heal.type.elΆλλοel
Appears in Collections:Μεταπτυχιακές Διατριβές

Files in This Item:
There are no files associated with this item.



 Please use this identifier to cite or link to this item:
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/10151
  This item is a favorite for 0 people.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.