Κατασκευή και έλεγχος μπάλας σε πλάκα (Bachelor thesis)
Χρηστίδης, Παναγιώτης
The main purpose of this particular thesis is to maintain the balance of a ball on a
wooden surface. This was achieved through the following procedure. A camera, which
detects the exact coordinates of the ball was placed over that wooden surface and sends
this information to visual studio via USB. At that visual studio software, is where the
information is processed as well as the PID calculation. Later on, those PID calculations
are sent at IDE Arduino software via the IDE software, the Arduino is programmed to
guide the servo motors so the ball can maintain its balance. At the thesis, is also
mentioned some basic information, like what exactly is the ball on plate phenomenon,
as well as some of its software and hardware of the operation of the thesis are
mentioned. Finally, some conclusions are reported as well as future ways of
improvement
| Alternative title / Subtitle: | Construction and ball control on plate |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών |
| Keywords: | Σύστημα Ball on Plate;Web Camera & Arduino;Web Camera & Raspberry;Step Motor |
| Description: | Πτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ- Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, 2018--9983 |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11448 |
| Item type: | bachelorThesis |
| Name(s) of contributor(s): | Χρηστίδης, Παναγιώτης |
| Item language: | el |
| Item access scheme: | account |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών |
| Publication date: | 2018-07-11 |
| Bibliographic citation: | Χρηστίδης, Π. (2018). Κατασκευή και έλεγχος μπάλας σε πλάκα (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ, Θεσσαλονίκη. |
| Abstract: | Ο σκοπός της συγκεκριμένης εργασίας είναι να καταφέρει να διατηρήσει ένα μπαλάκι
πάνω στην επιφάνεια ενός ξύλου. Αυτό επιτεύχθηκε με τον παρακάτω τρόπο. Είναι
τοποθετημένη μία κάμερα πάνω από την επιφάνεια του ξύλου, η οποία ανιχνεύει την
θέση της μπάλας και στέλνει την πληροφορία στο Visual Studio μέσω USB. Εκεί
γίνεται η επεξεργασία της πληροφορίας, καθώς και ο υπολογισμός των PID. Στη
συνέχεια, οι τιμές των PID στέλνονται στο πρόγραμμα IDE Arduino. Μέσω του IDE,
έχει προγραμματιστεί το Arduino με σκοπό να κατευθύνει τα δύο servo, ως αποτέλεσμα
η μπάλα να μένει πάνω στην επιφάνεια του ξύλου. Στην παρούσα εργασία αναφέρονται
κάποια εισαγωγικά στοιχεία, όπως τι είναι το ball on plate, καθώς και πώς μπορεί να
κατασκευαστεί. Στη συνέχεια, καταγράφεται ο τρόπος που υλοποιήθηκε αυτή η
εργασία στο κατασκευαστικό και το προγραμματιστικό της μέρος. Έπειτα, υπάρχουν
κάποια αποτελέσματα της εργασίας, τα οποία αποδεικνύουν την λειτουργία της. Τέλος,
αναφέρονται κάποια συμπεράσματα για τον τρόπο λειτουργίας της και κάποιες
σκέψεις, για την βελτίωση της γενικής εικόνας της εργασίας για το μέλλον The main purpose of this particular thesis is to maintain the balance of a ball on a wooden surface. This was achieved through the following procedure. A camera, which detects the exact coordinates of the ball was placed over that wooden surface and sends this information to visual studio via USB. At that visual studio software, is where the information is processed as well as the PID calculation. Later on, those PID calculations are sent at IDE Arduino software via the IDE software, the Arduino is programmed to guide the servo motors so the ball can maintain its balance. At the thesis, is also mentioned some basic information, like what exactly is the ball on plate phenomenon, as well as some of its software and hardware of the operation of the thesis are mentioned. Finally, some conclusions are reported as well as future ways of improvement |
| Advisor name: | Τζέκης, Παναγιώτης |
| Examining committee: | Τζέκης, Παναγιώτης |
| Publishing department/division: | Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών |
| Publishing institution: | teithe |
| Number of pages: | 60 |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11448
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
