Ανασκόπηση συστημάτων ελέγχου κίνησης οχημάτων Torque Vectoring και απλοποιημένη μοντελοποίηση (Bachelor thesis)
Κλήμης, Δημήτριος
Οι μηχανές εσωτερικής καύσης τον τελευταίο αιώνα επικράτησαν σχεδόν
αποκλειστικά στις οδικές μεταφορές, λίγα, αραιά μεταξύ τους και με περιορισμένη
εφαρμογή τα παραδείγματα με εναλλακτικούς τρόπους κίνησης των οδικών
οχημάτων. Την δεκαετία που διανύουμε, υπάρχει μια εντατικοποιημένη προσπάθεια
για μετάβαση στην ηλεκτροκίνηση από την αυτοκινητοβιομηχανία.
Τα οικολογικά και οικονομικά πλεονεκτήματα των ηλεκτρικών αυτοκινήτων είναι το
σύνηθες να αποτελούν το αντικείμενο των περισσότερων ερευνών, συζητήσεων και
αναζητήσεων. Ωστόσο, υπάρχουν και άλλα πλεονεκτήματα από την χρήση ηλεκτρικών κινητήρων, τα οποία οφείλονται στα εγγενή χαρακτηριστικά των ηλεκτρικών κινητήρων όπως η άμεση απόκριση και ο ακριβής έλεγχος της ροπής και η ευελιξία
στην σχεδίαση του ηλεκτροκινητήρα. Τα χαρακτηριστικά αυτά δίνουν τη δυνατότητα για δημιουργία ηλεκτρονικών συστημάτων ευστάθειας τα οποία βελτιώνουν τα
δυναμικά χαρακτηριστικά του οχήματος που τα φέρει.
Η εργασία αυτή είναι μία επισκόπηση πάνω σε αυτά τα συστήματα και ταυτόχρονα
θα παρουσιαστή και ένα απλοποιημένο μοντέλο torque vectoring (TV) χωρίς
ανάδραση για άμεσο έλεγχο της περιστροφής γύρω από τον κατακόρυφο άξονα
(direct yaw control, DYC) του οχήματος
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανολόγων Οχημάτων |
| Keywords: | συστήματα ελέγχου;οχήματα;κίνηση οχημάτων;Torque Vectoring;απλοποιημένη μοντελοποίηση |
| Description: | Πτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ-Τμήμα Μηχανολόγων Οχημάτων, 2018--9900 |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11555 |
| Item type: | bachelorThesis |
| Name(s) of contributor(s): | Κλήμης, Δημήτριος |
| Item language: | el |
| Item access scheme: | account |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανολόγων Οχημάτων |
| Publication date: | 2018-06-28 |
| Bibliographic citation: | Κλήμης, Δ. (2018). Ανασκόπηση συστημάτων ελέγχου κίνησης οχημάτων Torque Vectoring και απλοποιημένη μοντελοποίηση (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ, Θεσσαλονίκη. |
| Abstract: | Οι μηχανές εσωτερικής καύσης τον τελευταίο αιώνα επικράτησαν σχεδόν αποκλειστικά στις οδικές μεταφορές, λίγα, αραιά μεταξύ τους και με περιορισμένη εφαρμογή τα παραδείγματα με εναλλακτικούς τρόπους κίνησης των οδικών οχημάτων. Την δεκαετία που διανύουμε, υπάρχει μια εντατικοποιημένη προσπάθεια για μετάβαση στην ηλεκτροκίνηση από την αυτοκινητοβιομηχανία. Τα οικολογικά και οικονομικά πλεονεκτήματα των ηλεκτρικών αυτοκινήτων είναι το σύνηθες να αποτελούν το αντικείμενο των περισσότερων ερευνών, συζητήσεων και αναζητήσεων. Ωστόσο, υπάρχουν και άλλα πλεονεκτήματα από την χρήση ηλεκτρικών κινητήρων, τα οποία οφείλονται στα εγγενή χαρακτηριστικά των ηλεκτρικών κινητήρων όπως η άμεση απόκριση και ο ακριβής έλεγχος της ροπής και η ευελιξία στην σχεδίαση του ηλεκτροκινητήρα. Τα χαρακτηριστικά αυτά δίνουν τη δυνατότητα για δημιουργία ηλεκτρονικών συστημάτων ευστάθειας τα οποία βελτιώνουν τα δυναμικά χαρακτηριστικά του οχήματος που τα φέρει. Η εργασία αυτή είναι μία επισκόπηση πάνω σε αυτά τα συστήματα και ταυτόχρονα θα παρουσιαστή και ένα απλοποιημένο μοντέλο torque vectoring (TV) χωρίς ανάδραση για άμεσο έλεγχο της περιστροφής γύρω από τον κατακόρυφο άξονα (direct yaw control, DYC) του οχήματος |
| Advisor name: | Κοσμάνης, Θεόδωρος |
| Examining committee: | Κοσμάνης, Θεόδωρος |
| Publishing department/division: | Τμήμα Μηχανολόγων Οχημάτων |
| Publishing institution: | teithe |
| Number of pages: | 59 |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Klimis.pdf | 2.67 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11555
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
