Electropneumatic Robotic Arm With 4 Degrees Of Freedom (Bachelor thesis)
Βεντούρης, Γεώργιος/ Καρανάτσης, Κωνσταντίνος
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη μίας μικρογραφίας ενός βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα και η κατασκευή του με βάση τη μελέτη των χαρακτηριστικών του.
Αρχικά, πραγματοποιείται μια ιστορική αναδρομή στην ιστορική εξέλιξη της ρομποτικής και δίνονται κάποιες βασικές έννοιες. Έπειτα, παρουσιάζονται τα πνευματικά συστήματα και αναλύονται όλα τα στοιχεία τα οποία την απαρτίζουν. Στη συνέχεια, μελετάται η πλακέτα ‘’Arduino’’. Τέλος, παρατίθεται το πειραματικό μέρος της εργασίας το οποίο αποτελείται από την κατασκευή ενός πνευματικού συστήματος ρομποτικού βραχίονα, πρώτης γενιάς, σταθερής γενιάς, σταθερής βάσης με πρακτική εφαρμογή στη συλλογή – τοποθέτηση και απελευθέρωση αντικειμένων ενός ψηφιακού ελεγκτή, ο οποίος είναι προγραμματισμένος να καθοδηγεί τις κινήσεις του συστήματος μέσω του μικροεπεξεργαστή της πλακέτας ‘’Arduino’’ ηλεκτρονικά.
| Alternative title / Subtitle: | Electropneumatic Robotic Arm With 4 Degrees Of Freedom |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών |
| Keywords: | Ηλεκτρονικό σύστημα;Computer system;Σύστημα ελέγχου;Control system |
| Abstract: | The aim of the thesis is to develop a thumbnail of an industrial robotic arm and its construction based on the study of its features. First, place a throwback to the historical evolution of robotics and some basic concepts given. Then they presented the pneumatics and analyzed all the elements which compose it. Then study the board '' Arduino ''. Finally, given the experimental part of work which consists of the construction of a pneumatic robotic arm, first generation, stable generation, stable base with a practical collection - placement and release objects of a digital controller, which is programmed to guide the movements system through the microprocessor board ''Arduino'' online. |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/1169 |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ventouris_Karanatsis.pdf | 5.23 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/1169
This item is licensed under a Creative Commons License
