Study of communication issues for Autonomous Vehicles and UAVs/drones (Bachelor thesis)
Θεοδώρου, Σταύρος
The use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has increased very much in recent
years. Beyond their widespread use by the military, their use has spread to new
innovative categories: air surveillance, protection and law enforcement, research
and rescue, and many other applications. This thesis focuses on the study and
evaluation of wireless networking technologies.
Thus, the drones’ technology is getting bigger. Their research and development
has led to their rapid expansion, significantly reducing their production costs. Their
capabilities to collect data, carry loads and be able to be equipped with many
kinds of sensors, has been used continuously in more and more disciplines, with
leading roles. That's why it's good to know the dynamics they have gained and
what they can do and what not, to have a picture of where they can be
technologically in the future.
This approach includes an experiment on Network Simulator 3 (NS3) using C++.
Drones network simulation was used and two different protocols were used: IEEE
802.11n Standard and IEEE 802.11ac Standard
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής |
| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle;UAV;drones’ technology;research;collect data;experiment;Network Simulator 3;NS3;Drones network simulation |
| Description: | Πτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ-Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής, 2018—10027 |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11922 |
| Item type: | bachelorThesis |
| Name(s) of contributor(s): | Θεοδώρου, Σταύρος |
| Item language: | en |
| Item access scheme: | account |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής |
| Publication date: | 2018-09-14 |
| Bibliographic citation: | Θεοδώρου, Σ. (2018). Study of communication issues for Autonomous Vehicles and UAVs/drones (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ, Θεσσαλονίκη. |
| Abstract: | Η χρήση των Unmanned Aerial Vehicle(UAV) έχει αυξηθεί πάρα πολύ τα τελευταία
χρόνια. Πέρα από την ευρεία χρήση τους από το στρατό, έχει εξαπλωθεί η χρήση
τoυς σε νέες καινοτόμες κατηγορίες: η εναέρια επιτήρηση, η προστασία και η
επιβολή του νόμου, η έρευνα και η διάσωση, αλλά και σε άλλες πολλές
εφαρμογές.
Έτσι ολοένα και περισσότερο η τεχνολογία των drones λαμβάνει μεγάλη εξέλιξη. Η
έρευνα και η ανάπτυξή τους, έχει οδηγήσει στην ραγδαία εξάπλωσή τους,
μειώνοντας σημαντικά το κόστος παραγωγής τους. Οι δυνατότητές τους να
συλλέγουν δεδομένα, να μεταφέρουν φορτία και να μπορούν να εξοπλιστούν με
πολλών ειδών αισθητήρες, έχει ως αποτέλεσμα να χρησιμοποιούνται συνεχώς σε
όλο και περισσότερους κλάδους, κατέχοντας πρωταγωνιστικούς ρόλους. Γι αυτό
είναι καλό να γνωρίζουμε την δυναμική που έχουν αποκτήσει και το τι μπορούν να
κάνουν και τι όχι για να έχουμε μια εικόνα σε ποιο σημείο τεχνολογικά μπορούν να
φτάσουν στο μέλλον.
Η παρούσα πτυχιακή εργασία εστιάζει στη μελέτη και αξιολόγηση των τεχνολογιών
ασύρματης δικτύωσης. Η προσέγγισή μου περιλαμβάνει ένα πείραμα στον
Network Simulator 3 (NS3) χρησιμοποιώντας τη γλώσσα C++. Έγινε
προσομείωση δικτύου drones και χρησιμοποιήθηκαν δύο διαφορετικά
πρωτόκολλα: IEEE 802.11n Standard και IEEE 802.11ac Standard The use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has increased very much in recent years. Beyond their widespread use by the military, their use has spread to new innovative categories: air surveillance, protection and law enforcement, research and rescue, and many other applications. This thesis focuses on the study and evaluation of wireless networking technologies. Thus, the drones’ technology is getting bigger. Their research and development has led to their rapid expansion, significantly reducing their production costs. Their capabilities to collect data, carry loads and be able to be equipped with many kinds of sensors, has been used continuously in more and more disciplines, with leading roles. That's why it's good to know the dynamics they have gained and what they can do and what not, to have a picture of where they can be technologically in the future. This approach includes an experiment on Network Simulator 3 (NS3) using C++. Drones network simulation was used and two different protocols were used: IEEE 802.11n Standard and IEEE 802.11ac Standard |
| Advisor name: | Χατζημίσιος, Περικλής |
| Examining committee: | Χατζημίσιος, Περικλής |
| Publishing department/division: | Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής |
| Publishing institution: | teithe |
| Number of pages: | 101 |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Theodorou.pdf | 3.2 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11922
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
