Έλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με διατάξεις ηλεκτρονικών ισχύος (Bachelor thesis)

Ασημακόπουλος, Αλέξανδρος


These days, the DC motors play a vital role in the industry. But in order to have an exact result in every implementation we must be able to have full control over them. The purpose of this thesis is to control a DC motor via a microcontroller that will reinforce its signal through a voltage converter. One of the methods that is widely known is by using a specified range pulse (PWM). The produced signal from the above method will be multiplied about ten times to be able to drive a DC motor with 1kW power. Through the electronic platform of the microcontroller we will be able to control the duty circle of the produced wave form as well as the current frequency. This control will be achieved manually, through two adjustable potentiometers that operate as inputs to the electronic platform of the microcontroller. In this particular thesis, a magnetic field sensor is used in addition, measuring the engine speed in order to achieve better control.
Institution and School/Department of submitter: Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού
Subject classification: Electric motors, Direct current
Ηλεκτρικοί κινητήρες, συνεχούς ρεύματος
Electric motors, Direct current--Design and construction
Ηλεκτρικοί κινητήρες, Συνεχούς ρεύματος-- Σχεδιασμός και κατασκευή
Power electronics
(Ηλεκτρονικά ισχύος)
Keywords: Κινητήρας συνεχούς ρεύματος, Έλεγχος κίνησης, Μέτρηση στροφών κινητήρα, Arduino project, Αισθητήρας φαινομένου Hall, Διαμόρφωση εύρους παλμού, Μετατροπέας ανύψωσης τάσης, Μετατροπέας DC-DC.;Direct current motor, Speed control, Measuring rpm, Arduino project, Hall effect sensor, Pulse Width Modulation, Boost – Step up converter, DC – DC converter
Description: Πτυχιακή Εργασία - Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού , 2017 (α/α 8644)
URI: http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/13156
Item type: bachelorThesis
General Description / Additional Comments: Πτυχιακή εργασία
Subject classification: Electric motors, Direct current
Ηλεκτρικοί κινητήρες, συνεχούς ρεύματος
Electric motors, Direct current--Design and construction
Ηλεκτρικοί κινητήρες, Συνεχούς ρεύματος-- Σχεδιασμός και κατασκευή
Power electronics
(Ηλεκτρονικά ισχύος)
Item language: el
Item access scheme: account
Institution and School/Department of submitter: Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού
Publication date: 2017-05-26
Bibliographic citation: Ασημακόπουλος, Α. (2017). Έλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με διατάξεις ηλεκτρονικών ισχύος (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ Θεσσαλονίκης.
Abstract: ΢την εποχή μας, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC) παίζουν ζωτικό ρόλο στην βιομηχανία. Για να επιφέρουν όμως το ακριβές αποτέλεσμα που θέλουμε σε κάθε εφαρμογή, πρέπει να μπορούμε να έχουμε τον πλήρη έλεγχο τους. ΢κοπός της συγκεκριμένης εργασίας είναι ο έλεγχος του κινητήρα μέσω ενός μικροελεγκτή, που θα ενισχύεται το σήμα του από έναν μετατροπέα τάσης. Μια από τις μεθόδους που υπάρχουν και είναι ευρέως γνωστές είναι με την χρήση παλμών καθορισμένου εύρους (PWM). Σο παραγώμενο σήμα από την παραπάνω μέθοδο θα ενισχύεται απο έναν μετατροπέα τάσης, που θα το πολλαπλασιάζει περίπου δέκα φορές, για να είναι ικανό να τροφοδοτήσει έναν κινητήρα περίπου 1kW. Μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας του μικροελεγκτή θα μπορούμε να ελέγξουμε τον κύκλο εργασίας της παραγώμενης παλμοσειράς καθώς και την συχνότητα στην οποία βρίσκεται. Ο έλεγχος αυτός θα επιτυγχάνεται χειροκίνητα, μέσω δύο ρυθμιζόμενων αντιστάσεων (περιστρεφόμενων) που λειτουργούν ως είσοδοι στην ηλεκτρονική πλατφόρμα του μικροελεγκτή. ΢την συγκεκριμένη εργασία χρησιμοποιείται και ένας αισθητήρας μαγνητικού πεδίου για την μέτρηση στροφών του κινητήρα, ώστε να πετυχαίνουμε τον καλύτερο έλεγχο αυτού.
These days, the DC motors play a vital role in the industry. But in order to have an exact result in every implementation we must be able to have full control over them. The purpose of this thesis is to control a DC motor via a microcontroller that will reinforce its signal through a voltage converter. One of the methods that is widely known is by using a specified range pulse (PWM). The produced signal from the above method will be multiplied about ten times to be able to drive a DC motor with 1kW power. Through the electronic platform of the microcontroller we will be able to control the duty circle of the produced wave form as well as the current frequency. This control will be achieved manually, through two adjustable potentiometers that operate as inputs to the electronic platform of the microcontroller. In this particular thesis, a magnetic field sensor is used in addition, measuring the engine speed in order to achieve better control.
Advisor name: Στεργιόπουλος, Φώτιος
Examining committee: Στεργιόπουλος, Φώτιος
Publishing department/division: Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού
Publishing institution: teithe
Number of pages: 103 σελ.
Appears in Collections:Πτυχιακές Εργασίες

Files in This Item:
There are no files associated with this item.



 Please use this identifier to cite or link to this item:
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/13156
  This item is a favorite for 0 people.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.