Μελέτη και κατασκευή αυτόνομου ιπτάμενου οχήματος με τέσσερις έλικες. (Bachelor thesis)
Ρούπος, Γιώργος/ Σαββίδης, Γιάννης
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Ρούπος, Γιώργος | el |
| dc.contributor.author | Σαββίδης, Γιάννης | el |
| dc.date.accessioned | 2021-09-28T14:24:14Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-28T14:24:14Z | - |
| dc.identifier.uri | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/13616 | - |
| dc.description | Πτυχιακή εργασία -- Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών -- Τμήματος Αυτοματισμού | el |
| dc.rights | Default License | - |
| dc.subject | Ιπτάμενο όχημα με τέσσερις έλικες | el |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.title | Μελέτη και κατασκευή αυτόνομου ιπτάμενου οχήματος με τέσσερις έλικες. | el |
| heal.type | bachelorThesis | - |
| heal.type.en | Bachelor thesis | en |
| heal.generalDescription | Πτυχιακή εργασία | el |
| heal.classification | Ιπτάμενο όχημα με τέσσερις έλικες--Σχεδιασμός και κατασκευή | el |
| heal.classification | Drone aircraft--Design and construction | en |
| heal.identifier.secondary | 9334 | - |
| heal.dateAvailable | 2021-09-28T14:25:14Z | - |
| heal.language | el | - |
| heal.access | free | - |
| heal.recordProvider | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού. | el |
| heal.publicationDate | 2017-12-20 | - |
| heal.bibliographicCitation | Ρούπος, Γ., Σαββίδης, Γ. (2017). Μελέτη και κατασκευή αυτόνομου ιπτάμενου οχήματος με τέσσερις έλικες (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ Θεσσαλονίκης. | el |
| heal.abstract | Η πτυχιακή εργασία με τίτλο: «Μελέτη και κατασκευή αυτόνομου ιπτάμενου οχήματος με τέσσερις έλικες» πραγματεύεται την μελέτη, το σχεδιασμό και τη κατασκευή ενός Quadcopter με συστήματος ελέγχου για την επίτευξη ευσταθούς αιώρησης, καθώς και την παρακολούθηση μη μηδενικών σημείων αναφοράς (roll, pitch, yaw, υψόμετρο). Το σύστημα ελέγχου εφαρμόστηκε σε ένα εφαρμοσμένο ελεγκτή (τον Arducopter), μέσω του οποίου έγινε η διαχείριση όλων των περιφερειακών εξαρτημάτων (όπως οι ηλεκτρικοί κινητήρες, αισθητήρες κ.λπ.) και συλλέχθηκαν σε πραγματικό χρόνο. Στα παρακάτω εδάφια αναλύονται τα στάδια μελέτης, σχεδιασμού και κατασκευής ενός Τετρακοπτέρου όπως επίσης και οι αρχές λειτουργίας του. Στα εισαγωγικά στοιχεία παρουσιάζονται: Ιστορικές αναδρομές των αυτόνομων ιπτάμενων οχημάτων, η αρχή λειτουργίας του καθώς και τα πεδία εφαρμογής ενός τέτοιου οχήματος. Περιγράφονται επίσης η μελέτη και διαδικασία κατασκευής του τετρακοπτέρου, καθώς και η ανάλυση των μελών που το απαρτίζουν, το καθένα ξεχωριστά και μαζί σαν σύστημα. Εξηγείται η ροή αλγορίθμου πτήσης και αναλύεται η σειρά με την οποία εκτελούνται οι έλεγχοι των διαδικασιών για την ορθή λειτουργία του. Τέλος, παρατίθενται τα συμπεράσματα και τα αποτελέσματα της εκάστοτε πτυχιακής εργασίας όπως και οι τρόποι για μελλοντική αναβάθμιση και βελτίωση. | |
| heal.advisorName | Δρακάκη, Μαρία | el |
| heal.committeeMemberName | Δρακάκη, Μαρία | el |
| heal.academicPublisher | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού | el |
| heal.academicPublisherID | teithe | - |
| heal.numberOfPages | 65 | - |
| heal.fullTextAvailability | true | - |
| heal.type.el | Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία | el |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ROUPOS_SAVVIDIS.pdf | 3.17 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/13616
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
