Ρομποτικός φύλακας σε βιομηχανικούς χώρους (Bachelor thesis)
Μπίμπα, Λέντιο/ Γκαζίνας, Αλέξανδρος
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Μπίμπα, Λέντιο | el |
| dc.contributor.author | Γκαζίνας, Αλέξανδρος | el |
| dc.date.accessioned | 2022-03-01T13:45:42Z | - |
| dc.date.available | 2022-03-01T13:45:42Z | - |
| dc.identifier.uri | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/14021 | - |
| dc.description | Πτυχιακή εργασία - Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού, 2019 (α/α 10683) | el |
| dc.rights | Default License | - |
| dc.subject | Ρομποτικός φύλακας | el |
| dc.subject | Ρομπότ | el |
| dc.subject | Arduino Uno | en |
| dc.subject | Τεχνολογία | el |
| dc.subject | Βιομηχανία | el |
| dc.subject | Robotic guard | en |
| dc.subject | Industrial environments | en |
| dc.title | Ρομποτικός φύλακας σε βιομηχανικούς χώρους | el |
| heal.type | bachelorThesis | - |
| heal.type.en | Bachelor thesis | en |
| heal.generalDescription | Πτυχιακή εργασία | el |
| heal.identifier.secondary | 10683 | - |
| heal.dateAvailable | 2022-03-01T13:46:42Z | - |
| heal.language | el | - |
| heal.access | free | - |
| heal.recordProvider | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού. | el |
| heal.publicationDate | 2019-01-15 | - |
| heal.bibliographicCitation | Μπίμπα, Λ., Γκαζίνας, Α. (2019). Ρομποτικός φύλακας σε βιομηχανικούς χώρους (Πτυχιακή εργασία ). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ Θεσσαλονίκης. | el |
| heal.abstract | Σε αυτήν την πτυχιακή εργασία θέλαμε να συνδυάσουμε όσο το δυνατόν περισσότερες γνώσεις που λάβαμε κατά την διάρκεια των μαθήματων μας στην σχολή. Όμως θέλαμε να συνδυάσουμε τεχνολογία και βιομηχανία. Τέλος καταλήξαμε σε ένα ρομπότ, το οποίο μπορεί να περπατάει στα δυο του πόδια και να παρατηρεί τον χώρο. Μετά από κάποιο χρονικό διάστημα έρευνας που κάναμε για το πως θα μπορούσε να είναι αυτό το ρομπότ, καταλήξαμε σε μια κατασκευή που θα έχει 2 μεγάλα πόδια ώστε να πέτυχουμε την ισορροπία του , χωρίς να χρειαστεί να εφαρμόσουμε άλλες τέχνες (βλ. ανάστροφο εκκρεμές ). Επίσης χρησιμοποιήθηκαν τέσσερεις σερβοκινητήρες για την επίτευξη της κίνησης. Για τον έλεγχο αυτών χρησιμοποιήθηκε ένα Arduino Mega. Το επόμενο πρόβλημα ήταν η ανίχνευση εμποδίων ώστε να μην κολλάει το ρομπότ σε κάποιο σημείο. Έτσι προσθέσαμε ένα αισθητήριο υπερηχητικών κυμάτων ώστε να μπορεί αυτό να εντοπίζει εμπορία και με μια τεχνική οπισθοχώρησης και αλλαγής κατεύθυνσης καταφέραμε να λύσουμε κ αυτό το πρόβλημα. Η παρατήρηση του περιβάλλοντος γίνεται με 2 αισθητήρια, θερμοκρασίας & υγρασίας και εύφλεκτων αερίων. Αυτά ελέγχονται από ένα Arduino Uno το οποίο συλλέγει τα δεόμενα και μεσώ μιας Wi-Fi κεραίας τα στέλνει σε μια online πλατφόρμα για την παρατήρηση, επεξεργασία και απεικόνιση τους. | el |
| heal.advisorName | Δρακάκη, Μαρία | el |
| heal.committeeMemberName | Δρακάκη, Μαρία | el |
| heal.academicPublisher | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού. | el |
| heal.academicPublisherID | teithe | - |
| heal.numberOfPages | 65 | - |
| heal.fullTextAvailability | true | - |
| heal.type.el | Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία | el |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Gazinas_ Mpimpa.pdf | 3.59 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/14021
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
