Κατασκευή μεταφορικής ταινίας και έλεγχος με μικροελεγκτή (Bachelor thesis)
Γκίτσας, Φώτιος/ Αβραμίδης, Θεόδωρος
In modern industry, conveyors are widespread components that are used in automated distribution and storage. It is considered a work saving system that allows large volumes to move quickly through a process, thus allowing companies to transport and receive larger volumes with less storage space and lower labor expense. They can be used to transport the product either in a straight line or through a change in elevation and direction. The purpose of this work is to construct a conveyor and control it with a microcontroller. Through the programming environment of the microcontroller we designed a PI controller with which we finally achieve the speed and position control of objects on the conveyor by controlling the DC motors and with the use of proximity sensors, the sorting and counting of objects.
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Subject classification: | Conveyor belts Μεταφορικές ταινίες Microcontrollers Mικροελεγκτές |
| Keywords: | σύγχρονη βιομηχανία;μεταφορική ταινία;αυτοματοποιημένη διανομή;μικρότερο κόστος εργασίας;μικροελεγκτής;PI ελεγκτής;έλεγχος κίνησης;έλεγχος θέσης;κινητήρες DC;αισθητήρες προσέγγισης;διαλογή;καταμέτρηση;modern industry;conveyor;automated distribution;work saving system;microcontroller;PI controller;speed control;position control;DC motor;proximity sensor;sorting;counting |
| Description: | Πτυχιακή εργασία – Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών – Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού, 2018 α.α 9458 |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/15283 |
| Item type: | bachelorThesis |
| General Description / Additional Comments: | Πτυχιακή εργασία |
| Subject classification: | Conveyor belts Μεταφορικές ταινίες Microcontrollers Mικροελεγκτές |
| Submission Date: | 2022-09-09T22:28:48Z |
| Item language: | el |
| Item access scheme: | free |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Publication date: | 2018-03-02 |
| Bibliographic citation: | Γκίτσας Φ., Αβράμιδης Θ. (2018). Κατασκευή μεταφορικής ταινίας και έλεγχος με μικροελεγκτή (Πτυχιακή εργασία). Αλεξάνδρειο ΤΕΙ Θεσσαλονίκης. |
| Abstract: | Στη σύγχρονη βιομηχανία οι μεταφορικές ταινίες αποτελούν μία ευρέως διαδεδομένη διάταξη η οποία χρησιμοποιείται στην αυτοματοποιημένη διανομή και αποθήκευση. Θεωρείται ένα σύστημα εξοικονόμησης εργασίας το οποίο επιτρέπει σε μεγάλους όγκους να μετακινούνται γρήγορα μέσω μιας διαδικασίας, επιτρέποντας έτσι στις εταιρείες να μεταφέρουν και να παραλαμβάνουν μεγαλύτερους όγκους με μικρότερο αποθηκευτικό χώρο και μικρότερο κόστος εργασίας. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά του προϊόντος είτε σε ευθεία κίνηση είτε μέσω αλλαγών στην ανύψωση και την κατεύθυνση. Σκοπός της συγκεκριμένης εργασίας είναι η κατασκευή μίας μεταφορικής ταινίας και ο έλεγχος της με μικροελεγκτή. Μέσα από το περιβάλλον προγραμματισμού του μικροελεγκτή σχεδιάσαμε έναν PI ελεγκτή με τον οποίο επιτυγχάνουμε τελικά τον έλεγχο κίνησης και θέσης αντικειμένων πάνω στην μεταφορική ταινία ελέγχοντας τους κινητήρες DC και με την χρήση αισθητήρων προσέγγισης την διαλογή και καταμέτρηση των αντικειμένων In modern industry, conveyors are widespread components that are used in automated distribution and storage. It is considered a work saving system that allows large volumes to move quickly through a process, thus allowing companies to transport and receive larger volumes with less storage space and lower labor expense. They can be used to transport the product either in a straight line or through a change in elevation and direction. The purpose of this work is to construct a conveyor and control it with a microcontroller. Through the programming environment of the microcontroller we designed a PI controller with which we finally achieve the speed and position control of objects on the conveyor by controlling the DC motors and with the use of proximity sensors, the sorting and counting of objects. |
| Advisor name: | Υφούλης, Χρήστος |
| Examining committee: | Υφούλης, Χρήστος |
| Publishing department/division: | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Publishing institution: | teithe |
| Number of pages: | 69 σ. |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Gkitsas, Avramidis.pdf | 3.96 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/15283
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
