Προγραµµατισµός Αρθρωτού Ρομποτικού Βραχίονα για Βιομηχανικές Εφαρμογές. (Bachelor thesis)

Πολυχρονιάδη, Χαράλαμπος


Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΠολυχρονιάδη, Χαράλαμποςel
dc.date.accessioned2023-05-15T10:14:14Z-
dc.date.available2023-05-15T10:14:14Z-
dc.identifier.urihttp://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/15723-
dc.descriptionΠτυχιακή εργασία- Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού , 2020 ( α/α 11804)el
dc.rightsDefault License-
dc.subjectΠρογραμματισμόςel
dc.subjectΡομποτικήel
dc.subjectΒιομηχανίεςel
dc.subjectΒραχίοναςel
dc.subjectΕφαρμογέςel
dc.subjectΜέθοδοι διδασκαλίαςel
dc.titleΠρογραµµατισµός Αρθρωτού Ρομποτικού Βραχίονα για Βιομηχανικές Εφαρμογές.el
heal.typebachelorThesis-
heal.type.enBachelor thesisen
heal.generalDescriptionΠτυχιακή εργασίαel
heal.identifier.secondary11804-
heal.dateAvailable2023-05-15T10:15:14Z-
heal.languageel-
heal.accessfree-
heal.recordProviderΣχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμούel
heal.publicationDate2020-02-23-
heal.bibliographicCitationΠολυχρονιάδης, Χ. (2020). Προγραµµατισµός Αρθρωτού Ρομποτικού Βραχίονα για Βιομηχανικές Εφαρμογές (Πτυχιακή εργασία). ΔΙΠΑΕel
heal.abstractπτυχιακή εργασία αυτή αφορά τον προγραµµατισµό αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα, είτε χειροκίνητα είτε από πρόγραµµα CAD, για την υλοποίηση κοινών βιομηχανικών εφαρμογών. Το ροµπότ που θα προγραµµατίσουµε είναι ο βραχίονας Racer 5 0.80 της Comau στην γλώσσα PDL2 της ίδιας εταιρίας. Θα αναλυθούν κάποιες βασικές έννοιες ρομποτικής και έπειτα θα πραγματοποιηθούν οι εφαρµογές οι οποίες θα παρουσιαστούν µε µμορφή βίντεο. Στο τέλος θα καταλήξει σε συμπεράσματα ανά εφαρμογή.el
heal.advisorNameΔρακάκη, Μαρίαel
heal.committeeMemberNameΔρακάκη, Μαρίαel
heal.academicPublisherΣχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμούel
heal.academicPublisherIDihu-
heal.numberOfPagesσελ.23-
heal.fullTextAvailabilitytrue-
heal.type.elΠροπτυχιακή/Διπλωματική εργασίαel
Appears in Collections:Πτυχιακές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Πτυχιακή.pdfΠτυχιακή εργασία13.67 MBAdobe PDFView/Open



 Please use this identifier to cite or link to this item:
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/15723
  This item is a favorite for 0 people.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.