Έλεγχος στροφών dc κινητήρα με arduino (Master thesis)
Πεχληβάνης, Δημήτριος
This thesis concerns the experimental study and evaluation of the speed and angular
position control problem of a small DC motor. To perform the necessary experiments,
a construction with cheap materials and a small DC servo motor with a built-in
encoder were used, so that precise control of speed and position was possible by
optimizing the response and stability of the system by adjusting the control
parameters, i.e. of the gains of a three term PID controller, Analog, Integral and
Differential. Control is achieved with the Arduino microcontroller via a basic motor
control circuit. Overall, we provide detailed information on the methodology,
experimental procedure, acquisition and evaluation of results with the aim of enabling
the lay reader to understand and apply the findings to similar systems or applications.
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| Keywords: | Έλεγχος στροφών;Arduino;Ρομποτική;Κινητήρας;Έλεγχος γωνιακής σχέσης και ταχύτητας;Κατασκευή διάταξης |
| Description: | Μεταπτυχιακή εργασία - Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/16452 |
| Item type: | masterThesis |
| General Description / Additional Comments: | Μεταπτυχιακή εργασία |
| Submission Date: | 2024-04-01T12:16:50Z |
| Item language: | el |
| Item access scheme: | free |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| Publication date: | 2024-03-05 |
| Bibliographic citation: | Πεχληβάνης, Δ. Έλεγχος στροφών dc κινητήρα με arduino (Μεταπτυχιακή εργασία). ΔΙΠΑΕ |
| Abstract: | Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την πειραματική μελέτη και την αξιολόγηση
του προβλήματος ελέγχου στροφών και γωνιακής θέσης ενός μικρού DC κινητήρα.
Για την εκτέλεση των απαραίτητων πειραμάτων χρησιμοποιήθηκε ένας μικρός DC
σερβοκινητήρας με ενσωματωμένο κωδικοποιητή, έτσι ώστε να είναι δυνατός ο
ακριβής έλεγχος ταχύτητας και θέσης με βελτιστοποίηση της απόκρισης και της
ευστάθειας του συστήματος μέσω της ρύθμισης των παραμέτρων ελέγχου, δηλ. των
τριών κερδών ενός PID ελεγκτή τριών όρων, Αναλογικού, Ολοκληρωτικού και
Διαφορικού. Ο έλεγχος επιτυγχάνεται με τον μικροελεγκτή Arduino μέσω ενός
βασικού κυκλώματος ελέγχου κινητήρων. Συνολικά, παρέχουμε λεπτομερείς
πληροφορίες σχετικά με τη μεθοδολογία, την πειραματική διαδικασία, την λήψη και
την αξιολόγηση των αποτελεσμάτων με στόχο να δώσουμε στον αναγνώστη που δεν
κατέχει εξειδικευμένες γνώσεις τη δυνατότητα να κατανοήσει και να εφαρμόσει τα
ευρήματα σε παρόμοια συστήματα ή εφαρμογές. This thesis concerns the experimental study and evaluation of the speed and angular position control problem of a small DC motor. To perform the necessary experiments, a construction with cheap materials and a small DC servo motor with a built-in encoder were used, so that precise control of speed and position was possible by optimizing the response and stability of the system by adjusting the control parameters, i.e. of the gains of a three term PID controller, Analog, Integral and Differential. Control is achieved with the Arduino microcontroller via a basic motor control circuit. Overall, we provide detailed information on the methodology, experimental procedure, acquisition and evaluation of results with the aim of enabling the lay reader to understand and apply the findings to similar systems or applications. |
| Advisor name: | Υφούλης, Χρήστος |
| Examining committee: | Υφούλης, Χρήστος |
| Publishing department/division: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης |
| Publishing institution: | ihu |
| Number of pages: | 46 σελ. |
| Appears in Collections: | Μεταπτυχιακές Διατριβές |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ΠΕΧΛΗΒΑΝΗΣ_ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ_ΠΜΣ-STEAM_Υπόδειγμα-Διπλωματικής-Εργασίας - ΔΠ.pdf | Μεταπτυχιακή εργασία | 3.64 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/16452
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
