Eureka! Institutional Repository

Η αποδοτική διαχείριση μεγάλου όγκου δεδομένων είναι ένα πολύ σημαντικό κεφάλαιο καθώς ο όγκος δεδομένων που παράγεται καθημερινά είναι τεράστιος και προσπελάσιμος από πάρα πολλές πηγές. Συνεπώς για την διαχείριση του πρέπει να προβλεφθεί τόσο η ανάλυση των δεδομένων (καθαρισμός δεδομένων, ταξινόμηση και ομαδοποίηση δεδομένων) όσο και η αποθήκευση τους για την βέλτιστη χρήση τους. Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ολοκληρωμένη προσέγγιση ενός προβλήματος διαχείρισης μεγάλου όγκου δεδομένων, από την λήψη των δεδομένων, την επεξεργασία τους, την δημιουργία αλγορίθμου μηχανικής μάθησης, την αποθήκευση τους σε μια βάση δεδομένων και την δημιουργία ενός user interface για την οπτικοποίηση τους. Για την επίτευξη του σκοπού της εργασίας χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Linux 20.04 και η γλώσσα προγραμματισμού python και C++ μέσω του Qt creator, Το Qt Creator είναι ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης πολλαπλών πλατφορμών (IDE) προσαρμοσμένο για μέγιστη παραγωγικότητα προγραμματιστών. Το Qt Creator υποστηρίζει τη χρήση βοηθών κωδικοποίησης όπως το GitHub Copilot κατά τη διάρκεια του προγραμματισμού. Βοηθά τους προγραμματιστές να δημιουργήσουν λογισμικό για επιτραπέζιους υπολογιστές, κινητές συσκευές και ενσωματωμένες πλατφόρμες , επιπλέον χρησιμοποιήθηκε το ROS , οπού είναι ένα πρόγραμμα η αλλιώς Software που έχει μια μεγάλη γκάμα από βιβλιοθήκες και μας βοηθάει να χτίσουμε το ρομπότ μας στην συγκεκριμένη περίπτωση το αμάξι μας έτσι όπως ακριβώς θέλουμε. Βέβαια σε αυτό το σημείο να επισημαίνουμε ότι δεν υπάρχει μόνο το f1tenth απλά εμείς θα ασχοληθούμε με το συγκεκριμένο . Εδώ να επισημαίνουμε ακόμη ότι ο σκοπός αυτού το μεταπτυχιακού είναι να χτίσει 4 βασικούς πυλώνες: 1. Τοχτίσιμο: Σχεδιάζουμε και διατηρούμε το f1tenth αυτόματο όχημα , σε ένα δυνατό και open-source πλατφόρμα για ερευνητικό και εκπαιδευτικό σκοπό 2. Την μάθηση: Μαθαίνουμε πως να προγραμματίσουμε στο ROS και βλέπουμε πως είναι η αλληλεπίδραση του ανθρώπου μηχανής στο συγκεκριμένο περιβάλλον 3. Αγώνας: Το f1tenth αναπτύσσεται δραστικά και ανά τακτικά διαστήματα δημιουργεί αγώνες ανά τον κόσμο και έτσι μας κεντράρει ακόμα περισσότερο το ενδιαφέρον 4. Την Ερευνά: Η πλατφόρμα του f1tenth είναι μια δυνατή πλατφόρμα για χρήση σε ερευνητικό τομέα, για μαθηση και για ρομποτική και πολλά άλλα. Επιπλέον καθώς το κεφάλαιο της ενέργειας είναι ένα πολύ σημαντικό ζήτημα αλλά και μια τεράστια πρόκληση την οποία αντιμετωπίζει η ανθρωπότητα ,τα δεδομένα που χρησιμοποιήθηκαν για την πτυχιακή εργασία αφορούσαν την παραγωγή και διανομή ενέργειας.