Κατασκευή επιταχυνσιομέτρου τριών αξόνων

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάπτυξη και κατασκευή μιας συσκευής μέτρησης, απεικόνισης και καταγραφής της επιτάχυνσης. Η συσκευή αυτή μπορεί να μετρήσει δυνάμεις επιτάχυνσης μέχρι ±6g σε τρείς άξονες, να καταγράψει τις μετρήσεις στην εσωτερική του μνήμη και να τις στείλει στον υπολογιστή για περαιτέρω επεξεργασία. Για την απεικόνιση της επιτάχυνσης στην συσκευή χρησιμοποιείται μια μονόχρωμη οθόνη γραφικών 84*48 εικονοστοιχείων. Ο χειρισμός της συσκευής γίνεται μέσα από 4 πλήκτρα πλοήγησης και από το εύκολο στη χρήση μενού με γραφικά που εμφανίζεται στην οθόνη. Η συσκευή τροφοδοτείται από 2 μπαταρίες τύπου ΑΑ απλές, αλκαλικές ή επαναφορτιζόμενες. Η αυτονομία της συσκευής κυμαίνεται από 35 έως και 100 ώρες και έχει την δυνατότητα αυτόματης εξοικονόμησης ενέργειας. Η επιτάχυνση μπορεί να έχει δυσάρεστα αποτελέσματα στον άνθρωπο αν ασκείται για αρκετό χρόνο. Η συσκευή αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μέτρηση της επιτάχυνσης που υφίσταται ένας άνθρωπος ως επιβάτης σε ένα όχημα, ή ακόμα και σε παιχνίδια ψυχαγωγικών πάρκων, όπως τρενάκια και άλλα. Το βασικότερο εξάρτημα της κατασκευής είναι ο αισθητήρας επιτάχυνσης που κατασκευάζεται από την εταιρία Freescale (πρώην Motorola) και είναι MMA7260Q. Είναι ένας αισθητήρας με εύρος μέτρησης μέχρι και ±6g και πολύ καλή ευαισθησία, καθώς έχει 4 κλίμακες (από 1,5 μέχρι και 6g) που μπορούμε να αλλάξουμε μέσω δύο εισόδων επιλογής. Η έξοδός του είναι μια αναλογική τάση για κάθε άξονα η οποία για 0g επιτάχυνσης είναι ακριβώς η μισή της τάσης τροφοδοσίας.