Προγραμματισμός ρομπότ για αυτόνομη περιήγηση στο χώρο

Διαμαντάρας, Κωνσταντίνος/ Χριστοφορίδου, Κωνσταντίνα


Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorΔιαμαντάρας, Κωνσταντίνοςel
dc.contributor.authorΧριστοφορίδου, Κωνσταντίναel
dc.date.accessioned2015-11-02T21:29:09Zel
dc.date.accessioned2018-02-28T17:12:01Z-
dc.date.available2015-11-02T21:29:09Zel
dc.date.available2018-02-28T17:12:01Z-
dc.date.issued2015-11-02T21:29:09Zel
dc.identifier.urihttp://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/10692-
dc.descriptionΠτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ--Τμήμα Πληροφορικής, 2012el
dc.description.abstractΗ πτυχιακή εργασία αυτή πραγματεύεται τη δημιουργία ενός ρομποτικού συστήματος με τη χρήση του εκπαιδευτικού ρομπότ της Lego, του Lego Mindstorms NXT 2.0 και τον προγραμματισμό του με στόχο την υλοποίηση ενός συγκεκριμένου προγράμματος. Ξεκινάει με μία γενική περιγραφή των ρομπότ, της ιστορίας και των δυνατοτήτων τους, έπειτα ακολουθεί η περιγραφή του ρομπότ της Lego και τέλος τρόποι συγγραφής κώδικα και το πρόγραμμά μας. Αν και η ιστορία των ρομπότ ξεκινάει από πολύ παλιά, χρειάστηκαν πολλά χρόνια μέχρι να καθιερωθεί ο όρος ρομπότ και να καθοριστεί τι ακριβώς είναι το ρομπότ. Όσο περνούν τα χρόνια, τόσο περισσότερο τα ρομπότ εντάσσονται στην καθημερινότητά μας. Το ρομπότ της Lego είναι ένα διασκεδαστικό και χρήσιμο εργαλείο χωρίς συγκεκριμένη μορφή. Αποτελείται από πολλά πλαστικά κομμάτια τα οποία μπορούμε να συνδυάσουμε με όποιο τρόπο εμείς θέλουμε. Με τη χρήση τους δημιουργήσαμε ένα ρομπότ με τη μορφή σκύλου. Για να μπορούμε να κατασκευάσουμε ξανά το ίδιο ρομπότ σε περίπτωση που χρειαστεί, χρησιμοποιήσαμε το πρόγραμμα Lego Digital Designer που μας επιτρέπει να δημιουργήσουμε ένα τρισδιάστατο εικονικό ρομπότ, ίδιο με το πραγματικό. Επιπλέον, αποθηκεύει οδηγίες βήμα-βήμα για την επανακατασκευή του.el
dc.language.isoelel
dc.rights“ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα “el
dc.rights“ Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Greece “el
dc.titleΠρογραμματισμός ρομπότ για αυτόνομη περιήγηση στο χώροel
dc.typeThesisel
heal.typeotherel
heal.type.enOtheren
heal.dateAvailable2018-02-28T17:13:01Z-
heal.languageelel
heal.accessfreeel
heal.recordProviderΤΕΙ Θεσσαλονίκηςel
heal.fullTextAvailabilitytrueel
heal.type.elΆλλοel
Appears in Collections:Πτυχιακές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Christoforidou_Konstantina.pdf3.55 MBAdobe PDFView/Open



 Please use this identifier to cite or link to this item:
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/10692
  This item is a favorite for 0 people.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.