Detection of radio transmitter location by unmanned terrestrial vehicle (Argos) (Bachelor thesis)
Στόϊκος, Χριστόδουλος
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Στόϊκος, Χριστόδουλος | el |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T08:37:29Z | - |
| dc.date.available | 2019-11-12T08:37:29Z | - |
| dc.identifier.uri | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11243 | - |
| dc.description | Στην πτυχιακή αυτή εργασία υλοποίησα ένα φορητό σύστημα συλλογής δεδομένων πορείας για χρήση μέσα σε μοντέλο οχήματος μικρής κλίμακας. | el |
| dc.rights | Default License | - |
| dc.subject | Ηλεκτροκίνητο όχημα | el |
| dc.subject | Επίγειος ραδιοπομπός | el |
| dc.subject | Vehicle | en |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.title | Σύστημα εντοπισμού θέσης ραδιοπομπού από μη επανδρωμένο επίγειο όχημα (Άργος) | el |
| dc.title | Detection of radio transmitter location by unmanned terrestrial vehicle (Argos) | en |
| heal.type | bachelorThesis | - |
| heal.type.en | Bachelor thesis | en |
| heal.generalDescription | Πτυχιακή εργασία | el |
| heal.dateAvailable | 2019-11-12T08:38:29Z | - |
| heal.language | el | - |
| heal.access | free | - |
| heal.recordProvider | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού | el |
| heal.publicationDate | 2018-01-17 | - |
| heal.bibliographicCitation | "Στόϊκος Χριστόδουλος" "Σύστημα εντοπισμού θέσης ραδιοπομπού από μη επανδρωμένο επίγειο όχημα (Άργος)" "ΣΤΕΦ/Μηχανικών Αυτοματισμού" "ΑΤΕΙΘ" "2018" | el |
| heal.abstract | Στην πτυχιακή αυτή εργασία υλοποίησα ένα φορητό σύστημα συλλογής δεδομένων πορείας για χρήση μέσα σε μοντέλο οχήματος μικρής κλίμακας. Ο συντονισμός του ηλεκτροκίνητου οχήματος θα γίνεται μέσω μικροελεγκτή (αυτόματου πιλότου - ardupilot) με πρόσθετη δυνατότητα ραδιοκυματικού τηλεχειρισμού ή ασύρματης τηλε-διαχείρισης μέσω υπολογιστή. Ο μικροελεγκτής θα συλλέγει δεδομένα (στίγμα GPS, κλίσεις 3 αξόνων, κατεύθυνση ψηφιακής πυξίδας) για την απαραίτητη κίνηση του οχήματος και ένας δεύτερος μικροελεγκτής θα παρακολουθεί για τυχόν λήψη σήματος από τον επίγειο ραδιοπομπό μικρής εμβέλειας, θα καταγράφει απαραίτητα δεδομένα θέσης και θα υπολογίζει την εκτιμώμενη θέση του επίγειου πομπού. Τα συλλεγόμενα δεδομένα (θέσης, στίγματος GPS, ώρας, εκτιμώμενη θέση επίγειου πομπού) θα αποθηκεύονται σε κάρτα μνήμης. | el |
| heal.abstract | Abstract: In this degree thesis, I implemented an automated system on top of an unmanned ground vehicle (UGV) in order to monitor the signal from a transmitter of unknown position, within certain limits, thereby keeping track of the vehicle’s movements. The design and programming of the system has been implemented by taking into consideration the simplicity and cost effectiveness of the whole project and the lowest possible power consumption of the transmitter. Next, I developed the positioning calculation algorithm in a way that the output is as close as possible to the real position of the transmitter and by storing the position in case of failure. | en |
| heal.tableOfContents | ΠΕΡΙΛΗΨΗ ......................................................................................................................................... 4 ABSTRACT ......................................................................................................................................... 4 ΕΠΕΞΗΓΗΣΗ ΑΚΡΩΝΥΜΙΩΝ ....................................................................................................... 5 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ .................................................................................................................................. 6 ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΔΡΟΜΗ.................................................................................................................. 6 2. ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΑ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΟΧΗΜΑΤΑ................................................................. 8 2.1. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ......................................................... 8 2.2. ΕΙΔΗ ΙΠΤΑΜΕΝΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ......................................................................................... 8 2.3. ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΧΡΗΣΕΙΣ .................................................................................................. 8 2.4. ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΟΡΟΥ “DRONE”............................................................................................. 8 3. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΥΛΙΚΟΥ .............................................................................................................. 9 3.1. ARDUINO ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ................................................................................................... 9 3.1.1. Ο ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ ΤΟΥ ARDUINO........................................................................ 9 3.1.2. ARDUINO MEGA (rev3) ............................................................................................. 10 3.1.3. ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ............................................................................................................. 11 3.1.4. ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ............................................................................. 12 3.2. ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΕΠΙΓΕΙΟ ΟΧΗΜΑ – ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ΚΙΝΗΣΕΩΣ ..................................... 13 3.2.1. ΣΚΑΦΟΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ QUANUM VANDAL ........................................................... 13 3.2.2. ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ........................................................................................ 13 3.2.3. ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ .................................... 14 3.2.4. ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ...................................................................................... 15 3.3. ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ........................................................................ 15 3.3.1. ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ – ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΠΙΛΟΤΟΣ ................ 15 3.3.2. ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ............................ 16 4. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ................................................................................................. 184.1. ΜΕΘΟΔΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ ΚΕΝΤΡΟΥ ΒΑΡΟΥΣ ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ........................................................................................................... 18 4.2. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΙΚΟΝΙΚΟΥ ΤΡΙΓΩΝΙΣΜΟΥ .................................................................. 19 4.3. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΚΠΟΜΠΗΣ ΜΗΝΥΜΑΤΟΣ ΔΙΑΣΩΣΗΣ .................. 65 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ – ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ ...................................................................................... 68 ΕΞΕΛΙΞΗ .......................................................................................................................................... 69 ΚΟΣΤΟΛΟΓΙΟ ................................................................................................................................. 69 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ ................................................................................................................................. 70 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ – ΠΗΓΕΣ.............................................................................................................. 70 | el |
| heal.advisorName | Κιζήρογλου, Μιχαήλ | el |
| heal.committeeMemberName | Κιζήρογλου, Μιχαήλ | el |
| heal.academicPublisher | Μηχανικών Αυτοματισμού | el |
| heal.academicPublisherID | teithe | - |
| heal.numberOfPages | 73 σ. | - |
| heal.fullTextAvailability | true | - |
| heal.type.el | Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία | el |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DETECTION OF RADIO TRANSMITTER LOCATION BY UNMANNED TERRESTRIAL VEHICLE (ARGOS).pdf | 4.71 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/11243
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
