Eureka! Institutional Repository

Σκοπός της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι να δημιουργηθεί ένας εκτυπωτής 3D, ο οποίος ανήκει στην οικογένεια RepRap, βασιζόμενος στις προδιαγραφές, που έχουν υποβληθεί από την General Public License (GNU).Ακολουθώντας μια σειρά από διάφορα βήματα καταλήξαμε στην κατασκευή μιας άρτιας, τελειοποιημένης κατασκευής ενός 3D εκτυπωτή. Αρχικά, βασικό μας μέλημα ήταν η προμήθεια των ηλεκτρολογικών υλικών από το εξωτερικό. Εν συνεχεία, ασχοληθήκαμε με το σασί του εκτυπωτή, το οποίο το κατασκευάσαμε οι ίδιοι σ΄ ένα μηχανουργείο. Μετά απ’ όλη αυτή την διαδικασία έπρεπε να ολοκληρωθεί η συναρμολόγηση των διαφόρων εξαρτημάτων και η προκαλωδίωση των ηλεκτρολογικών εξαρτημάτων. Επιπρόσθετα, ο εκτυπωτής θα δέχεται μέσω ενός συγκεκριμένου προγράμματος έναν κωδικό, όπου θα περιέχεται το σχέδιο και θα δημιουργεί το αντικείμενο. Στον εκτυπωτή θα υπάρχουν πέντε σερβοκινητήρες. Πιο συγκεκριμένα:  Ένας για την κίνηση της βάσης στον άξονα X,  Ένας για την κίνηση της κεφαλής στον άξονα Y,  Δύο για την κίνηση της κεφαλής στον άξονα Z και  Τέλος θα υπάρχει ένας στην πυρακτωμένη κεφαλή για να τραβάει την κλωστή του πλαστικού PLA, την οποί θα λιώνει και θα δημιουργείται το αντικείμενο 3D σύμφωνα με το αρχείο , που του έχει δοθεί. Στο στάδιο αυτό έχει ολοκληρωθεί η κατασκευή του εκτυπωτή και μπορούμε να ασχοληθούμε με τις επεκτάσεις, με απώτερο στόχο την βελτίωση τις λειτουργίας του. Αναλυτικότερα, μια πρώτη επέκταση για την ταχύτερη αποτύπωση διαφόρων αντικειμένων είναι η τοποθέτηση μιας δεύτερης πυρακτωμένης κεφαλής, η οποία σαφώς αυξάνει την ταχύτητα κατασκευής. Μια άλλη πολύ βασική και εύχρηστη επέκταση, παράλληλα είναι η τοποθέτηση μιας οθόνης μαζί με μια θήκη αναγνώρισης κάρτας SD. Συνολικά με τα παραπάνω, μπορεί να εκτυπωθεί ένα σχέδιο κατευθείαν, χωρίς να είναι αναγκαία η ύπαρξη ενός υπολογιστή. Προς επίρρωση όλων αυτών που έχουνε αναγραφεί, η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι το μέλλον ενός σύγχρονου κόσμου και ενός νέου πολιτισμού. Οι 3D εκτυπωτές μπορούν να συμβάλλουν με το δικό τους ξεχωριστό τρόπο στο σύγχρονο τρόπο κατασκευής και προμήθειας υλικών, αφού πλέον ο καθένας θα μπορεί να έχει ένα μικρό εργαστήριο στο σπίτι του.