Προγραµµατισµός Αρθρωτού Ρομποτικού Βραχίονα για Βιομηχανικές Εφαρμογές. (Bachelor thesis)
Πολυχρονιάδη, Χαράλαμπος
πτυχιακή εργασία αυτή αφορά τον προγραµµατισµό αρθρωτού
ρομποτικού βραχίονα, είτε χειροκίνητα είτε από πρόγραµµα CAD, για την υλοποίηση κοινών βιομηχανικών εφαρμογών.
Το ροµπότ που θα προγραµµατίσουµε είναι ο βραχίονας Racer 5 0.80
της Comau στην γλώσσα PDL2 της ίδιας εταιρίας. Θα αναλυθούν κάποιες βασικές έννοιες ρομποτικής και έπειτα θα
πραγματοποιηθούν οι εφαρµογές οι οποίες θα παρουσιαστούν µε µμορφή βίντεο. Στο τέλος θα καταλήξει σε συμπεράσματα ανά εφαρμογή.
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Keywords: | Προγραμματισμός;Ρομποτική;Βιομηχανίες;Βραχίονας;Εφαρμογές;Μέθοδοι διδασκαλίας |
| Description: | Πτυχιακή εργασία- Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού , 2020 ( α/α 11804) |
| URI: | http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/15723 |
| Item type: | bachelorThesis |
| General Description / Additional Comments: | Πτυχιακή εργασία |
| Submission Date: | 2023-05-15T10:15:14Z |
| Item language: | el |
| Item access scheme: | free |
| Institution and School/Department of submitter: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Publication date: | 2020-02-23 |
| Bibliographic citation: | Πολυχρονιάδης, Χ. (2020). Προγραµµατισµός Αρθρωτού Ρομποτικού Βραχίονα για Βιομηχανικές Εφαρμογές (Πτυχιακή εργασία). ΔΙΠΑΕ |
| Abstract: | πτυχιακή εργασία αυτή αφορά τον προγραµµατισµό αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα, είτε χειροκίνητα είτε από πρόγραµµα CAD, για την υλοποίηση κοινών βιομηχανικών εφαρμογών. Το ροµπότ που θα προγραµµατίσουµε είναι ο βραχίονας Racer 5 0.80 της Comau στην γλώσσα PDL2 της ίδιας εταιρίας. Θα αναλυθούν κάποιες βασικές έννοιες ρομποτικής και έπειτα θα πραγματοποιηθούν οι εφαρµογές οι οποίες θα παρουσιαστούν µε µμορφή βίντεο. Στο τέλος θα καταλήξει σε συμπεράσματα ανά εφαρμογή. |
| Advisor name: | Δρακάκη, Μαρία |
| Examining committee: | Δρακάκη, Μαρία |
| Publishing department/division: | Σχολή Μηχανικών - Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού |
| Publishing institution: | ihu |
| Number of pages: | σελ.23 |
| Appears in Collections: | Πτυχιακές Εργασίες |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Πτυχιακή.pdf | Πτυχιακή εργασία | 13.67 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
This item is a favorite for 0 people.
http://195.251.240.227/jspui/handle/123456789/15723
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
