Προγραμματισμός ρομπότ για αυτόνομη περιήγηση στο χώρο

Abstract

Η πτυχιακή εργασία αυτή πραγματεύεται τη δημιουργία ενός ρομποτικού συστήματος με τη χρήση του εκπαιδευτικού ρομπότ της Lego, του Lego Mindstorms NXT 2.0 και τον προγραμματισμό του με στόχο την υλοποίηση ενός συγκεκριμένου προγράμματος. Ξεκινάει με μία γενική περιγραφή των ρομπότ, της ιστορίας και των δυνατοτήτων τους, έπειτα ακολουθεί η περιγραφή του ρομπότ της Lego και τέλος τρόποι συγγραφής κώδικα και το πρόγραμμά μας. Αν και η ιστορία των ρομπότ ξεκινάει από πολύ παλιά, χρειάστηκαν πολλά χρόνια μέχρι να καθιερωθεί ο όρος ρομπότ και να καθοριστεί τι ακριβώς είναι το ρομπότ. Όσο περνούν τα χρόνια, τόσο περισσότερο τα ρομπότ εντάσσονται στην καθημερινότητά μας. Το ρομπότ της Lego είναι ένα διασκεδαστικό και χρήσιμο εργαλείο χωρίς συγκεκριμένη μορφή. Αποτελείται από πολλά πλαστικά κομμάτια τα οποία μπορούμε να συνδυάσουμε με όποιο τρόπο εμείς θέλουμε. Με τη χρήση τους δημιουργήσαμε ένα ρομπότ με τη μορφή σκύλου. Για να μπορούμε να κατασκευάσουμε ξανά το ίδιο ρομπότ σε περίπτωση που χρειαστεί, χρησιμοποιήσαμε το πρόγραμμα Lego Digital Designer που μας επιτρέπει να δημιουργήσουμε ένα τρισδιάστατο εικονικό ρομπότ, ίδιο με το πραγματικό. Επιπλέον, αποθηκεύει οδηγίες βήμα-βήμα για την επανακατασκευή του.