Eureka! Institutional Repository

Σε αυτήν την πτυχιακή εργασία θέλαμε να συνδυάσουμε όσο το δυνατόν περισσότερες γνώσεις που λάβαμε κατά την διάρκεια των μαθήματων μας στην σχολή. Όμως θέλαμε να συνδυάσουμε τεχνολογία και βιομηχανία. Τέλος καταλήξαμε σε ένα ρομπότ, το οποίο μπορεί να περπατάει στα δυο του πόδια και να παρατηρεί τον χώρο. Μετά από κάποιο χρονικό διάστημα έρευνας που κάναμε για το πως θα μπορούσε να είναι αυτό το ρομπότ, καταλήξαμε σε μια κατασκευή που θα έχει 2 μεγάλα πόδια ώστε να πέτυχουμε την ισορροπία του , χωρίς να χρειαστεί να εφαρμόσουμε άλλες τέχνες (βλ. ανάστροφο εκκρεμές ). Επίσης χρησιμοποιήθηκαν τέσσερεις σερβοκινητήρες για την επίτευξη της κίνησης. Για τον έλεγχο αυτών χρησιμοποιήθηκε ένα Arduino Mega. Το επόμενο πρόβλημα ήταν η ανίχνευση εμποδίων ώστε να μην κολλάει το ρομπότ σε κάποιο σημείο. Έτσι προσθέσαμε ένα αισθητήριο υπερηχητικών κυμάτων ώστε να μπορεί αυτό να εντοπίζει εμπορία και με μια τεχνική οπισθοχώρησης και αλλαγής κατεύθυνσης καταφέραμε να λύσουμε κ αυτό το πρόβλημα. Η παρατήρηση του περιβάλλοντος γίνεται με 2 αισθητήρια, θερμοκρασίας & υγρασίας και εύφλεκτων αερίων. Αυτά ελέγχονται από ένα Arduino Uno το οποίο συλλέγει τα δεόμενα και μεσώ μιας Wi-Fi κεραίας τα στέλνει σε μια online πλατφόρμα για την παρατήρηση, επεξεργασία και απεικόνιση τους.