Eureka! Institutional Repository

Το GAZEBO είναι ένας 3 D προσομοιωτής ο οποίος έχει την ικανότητα να προσομοιώνει με ακρίβεια και αποτελεσματικότητα διάφορα αντικείμενα σε εξωτερικά και εσωτερικά περιβάλλοντα. Πιο συγκεκριμένα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την δοκιμή ρομποτικών αλγορίθμων, τον σχεδιασμό 3 D μοντέλων όπως ρομπότ, οχήματα και την δοκιμή αυτών σε ρεαλιστικά περιβάλλοντα. Μερικά βασικά χαρακτηριστικά του είναι το ότι διαθέτει βιβλιοθήκες με ποικιλία σε ρομπότ, περιβάλλοντα και αισθητήρες. Υπάρχει και η δυνατότητα να μπορεί ο χρήστης να σχεδιάσει αντικείμενα και να τα καταχωρήσει στην βιβλιοθήκη του προγράμματος( InkspaceSVG Illustrator Solidworks Το Gazebo έχει την δυνατότητα να εισάγει μοντέλα στην προσομοίωση είτε προγραμματιστικά γράφοντας κώδικα είτε μέσω του γραφικού περιβάλλοντος. Τα μοντέλα αυτά βρίσκονται έτοιμα στην βάση δεδομένων και ορίζουν μια φυσική οντότητα με δυναμικές, κινηματικές και οπτικές ιδιότητες. Επιπλέον, ένα μοντέλο μπορεί να έχει ένα ή περισσότερα plug in , τα οποία επηρεάζουν τη συμπεριφορά του. Μπορεί να αντιπροσωπεύει οτιδήπο τε από απλό σχήμα έως σύνθετο ρομπότ, ακόμα και το έδαφος είναι ένα μοντέλο