Eureka! Institutional Repository

Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία πραγματοποιήθηκε με σκοπό να γίνει κατανοητή η επίδραση που έχει στο φορτίο η όποια μεταβολή της ροπής ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος (DC). Η πορεία εργασιών που ακολουθήθηκε χωρίστηκε σε δύο μέρη: Α) Έλεγχος ροπής: Στην περίπτωση αυτή, τροφοδοτούμε τον κινητήρα και ελέγχοντας εμμέσως την ροπή (μεταβάλλοντας το ρεύμα του οπλισμού), καταγράφουμε τις αλλαγές που παρατηρούνται στη δυσκολία να «φρενάρουμε» ή να σταματήσουμε τον άξονά του. Β) Έλεγχος ροπής μέσω ελέγχου θέσης: Σε αυτή τη μέθοδο χρησιμοποιούμε δύο ελατήρια ως φορτία εκατέρωθεν του άξονα του κινητήρα. Τροφοδοτώντας τον κινητήρα εμμέσως με μεταβαλλόμενη ροπή, ο άξονάς του θα σταματά σε διαφορετικά σημεία (όπου η ροπή θα είναι ίση με το μέτρο της αντίθετης δύναμης που ασκεί το ελατήριο). Ένα ποτενσιόμετρο στην έξοδο, θα επιστρέφει τη θέση του άξονα στον ελεγκτή, με τη βοήθεια του οποίου θα σταματά ο κινητήρας.